甘肅伺服擺臂沖壓機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備可量尺定做「琪諾自動(dòng)化」

　　對(duì)于沖壓廠家需要提高生產(chǎn)質(zhì)量

　　產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量是企業(yè)的立業(yè)之本，是品牌的保證。傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量是由工人對(duì)生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)工具的熟練程度決定的，工人的由于個(gè)人發(fā)展和情感因素，流動(dòng)性較大，因此，工人的質(zhì)素就參差不齊了，因此而導(dǎo)致的結(jié)果是產(chǎn)品的次品率高低不一，不利于企業(yè)利益。而沖床機(jī)械手是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的概念化結(jié)晶，它能準(zhǔn)確無(wú)誤地完成生產(chǎn)的各項(xiàng)動(dòng)作，確保產(chǎn)品的既定質(zhì)量，減少浪費(fèi)，從而增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

五金件在沖床機(jī)械手自動(dòng)化中的應(yīng)用

沖壓行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，只有提高生產(chǎn)效率才能更好地和世界先進(jìn)技術(shù)接軌，而用五金沖床機(jī)械手，可以更好的提高生產(chǎn)效率，除此外，還降低了原材料的損耗，可有效的避免員工受傷等情況。

關(guān)于小五金件的多級(jí)拉伸其中案例

用多臺(tái)油壓沖床單獨(dú)拉伸，所用到的設(shè)備為單獨(dú)拉伸，而不是連續(xù)模具，同時(shí)由于工件厚度比較不一，拉伸過(guò)程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復(fù)雜，針對(duì)此難度較高的沖壓工藝，琪諾自動(dòng)化專門派出專業(yè)的工程師，在客戶現(xiàn)場(chǎng)觀察生產(chǎn)，專業(yè)設(shè)計(jì)出相應(yīng)的解決方案。將設(shè)計(jì)理念與設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)方式，在現(xiàn)場(chǎng)和客戶工藝工程師反復(fù)溝通?？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)也提出了相應(yīng)的問(wèn)題，比如故障時(shí)，人工操作不方便，琪諾的工程師依據(jù)客戶的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，量身為客戶定做實(shí)用價(jià)格又能接受的方案。

三臺(tái)四軸沖床機(jī)械手，一臺(tái)多功能上料機(jī)，一個(gè)噴油裝置。

集體方案為：

多功能機(jī)械手對(duì)圓片料進(jìn)行上料、選擇是否需要抹油，再送料到1號(hào)油壓機(jī)拉伸，1號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出到噴油裝置停留噴油，取出到2號(hào)油壓機(jī)拉伸，2號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出放入3號(hào)油壓機(jī)拉伸，拉伸完畢后3號(hào)四軸沖床機(jī)械手取出，以此類推，直至拉伸完畢，用四軸沖床機(jī)械手取出放置輸送帶上。

在選購(gòu)沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以內(nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。