河北多沖床三次元機器人優(yōu)勢廠家報價「琪諾自動化」

{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的首先選擇的機器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)看中的重中之重，考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進(jìn)行二次定位，拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。如果企業(yè)的訂單量大，這對企業(yè)來說一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設(shè)備運行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

二次元/三次元機械手的優(yōu)勢：

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機械手。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。其優(yōu)勢有以下幾點：

1、由于機械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機械手可以減少人力，代替人工進(jìn)行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進(jìn)程。

二次元機械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實際情況進(jìn)行設(shè)計，所以在購置的時候，二次元機械手供應(yīng)廠商通常會對沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機械手。

二次元機械手基本配置：

1、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。

2、伺服驅(qū)動的X軸，進(jìn)行左右水平運動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

3、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運動，負(fù)責(zé)機械手整體上下運動。

4、材料自動升降機，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機械手取料。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，多工位機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，具體采用哪款機械手合適，沖壓機械手廠家需要了解客戶的產(chǎn)品和生產(chǎn)環(huán)境才能決定。