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沖壓機(jī)與沖壓機(jī)械手之間怎么配合工作的?
沖壓機(jī)械手是專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應(yīng)用非常廣泛。
沖壓機(jī)械手通過與沖床連接通訊,沖床到達(dá)上支點(diǎn)時(shí),機(jī)械手動(dòng)作,沖床開延shi(要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)),機(jī)械手取件,再上件,機(jī)械手回位靜止,沖床運(yùn)動(dòng)(信號是機(jī)械手觸發(fā)的)。琪諾機(jī)械手包含關(guān)節(jié)機(jī)器人,連桿機(jī)械手,二次元機(jī)械手,多工位機(jī)械手,三次元機(jī)械手,模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。無論大小,沖床、沖壓原理都是相似的,配置沖床機(jī)械手的功能也是相似的。可以定制合適的沖床機(jī)械手。
沖壓機(jī)械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著重要的角色,沖壓機(jī)械手gao效替代人工,在一些資金雄厚的大企業(yè)應(yīng)用極為廣泛,一般來說有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
1-安全性高,采用機(jī)械手的話工人身體進(jìn)入沖床工作范圍的機(jī)會就少了,可以大幅減少安全事故;
2-工作效率gao,人力工作受到多種因素影響(環(huán)境、心情等),但是機(jī)械手的話可以保持穩(wěn)定的工作速度進(jìn)行生產(chǎn),不受任何影響;
3-成本低,這個(gè)成本是長期成本,因?yàn)榍捌跈C(jī)械手的可見投入是大于培養(yǎng)一個(gè)熟練工人的,但是機(jī)械手的長期工作成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于養(yǎng)人,后續(xù)只是需要設(shè)備的維護(hù)。而養(yǎng)人的話每月的開支是一大筆。
4-總的來說,機(jī)械手適合有一定資金實(shí)力的公司,并且需要有穩(wěn)定訂單量,因?yàn)闄C(jī)械手jian效不快,需要經(jīng)過數(shù)月的前期開發(fā)投入。
沖壓沖床機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支,是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而專門研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
沖壓機(jī)械手大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。
其中,四軸沖壓機(jī)器人機(jī)械手是一種可以代替人手和臂的自動(dòng)化裝置,它的作用就是代替人工進(jìn)行對產(chǎn)品的上料、下料、送料等。它是由四套伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌、行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)等核心配件組成。整機(jī)帶有四個(gè)軸,分別是上下軸、伸縮軸、擺臂軸、旋轉(zhuǎn)軸。均是由進(jìn)口伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),采用比PLC功能更全更精密的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡,使沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更快,定位更精準(zhǔn),壽命更長。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家生產(chǎn)沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手設(shè)備的生產(chǎn)廠家,機(jī)械手適合五金沖壓/拉伸件,電飯鍋內(nèi)膽拉伸,電機(jī)外殼,壓縮機(jī)外殼拉伸,熱水器端蓋生產(chǎn)線,汽車零配件,家電器等沖壓拉伸產(chǎn)品。