湖北四軸沖壓機(jī)器人廠家性價比出眾「多圖」

沖壓機(jī)械手的5個組成部分：

沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當(dāng)然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

琪諾沖壓機(jī)械手能替代人作業(yè)業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械全主動化，能在不同的環(huán)境下高速運(yùn)作的情況下還能確保人身安全，因而廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。機(jī)械手全主動化解決方案：機(jī)械手配合上料架、涂油機(jī)構(gòu)、沖床實行聯(lián)動出產(chǎn)、全程只需一人管理或一人一起看兩臺甚至更多臺沖床，可大大節(jié)省人工，節(jié)約人工工資成本，更進(jìn)步了出產(chǎn)效率。

如果客戶更換其他產(chǎn)品生產(chǎn)時出現(xiàn)以下情況：

如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺沖壓機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺），如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進(jìn)行修改，排布時需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）的位置 ；如果可取消翻轉(zhuǎn)動作，沖壓機(jī)器人生產(chǎn)廠家，可提升效率，沖壓機(jī)器人非標(biāo)定制，減少一臺機(jī)器人和一臺中轉(zhuǎn)臺（或翻轉(zhuǎn)臺）。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動化設(shè)備，適合多種工作環(huán)境，具有極高的靈活度、jing確度和安全性。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動均為伺服馬達(dá);左右傳動由伺服馬達(dá)帶動同步帶運(yùn)動，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動時，則型材也跟著運(yùn)動，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動也是由伺服馬達(dá)帶動的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。