agv自動(dòng)充電廠家品牌企業(yè) 宇躍自動(dòng)化品質(zhì)廠家

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來(lái)一直專注于AGV無(wú)人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。在未來(lái)十年AGV小車高度化、精度化是一個(gè)必然趨勢(shì)，航天航空行業(yè)對(duì)于小車搬運(yùn)的速度將會(huì)提出更高的要求，小車的運(yùn)輸精丨確度，監(jiān)測(cè)以及有效避開(kāi)障礙物的靈敏度將也是一個(gè)發(fā)展的課題。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于自動(dòng)AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動(dòng)充電刷,agv自動(dòng)充電裝置,agv自動(dòng)充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

我國(guó)AGV發(fā)展前景：

整體AGV市場(chǎng)空間巨大倉(cāng)儲(chǔ)AGV前景向好AGV的出現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用，而根據(jù)前瞻統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，2010－2016年，在工程機(jī)械行業(yè)整體低迷的情況下，叉車行業(yè)仍然保持了小幅增長(zhǎng)。2016年全國(guó)叉車銷量為37．01萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12．97％；2017年前三季度，叉車銷量達(dá)到了36．87萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)全年有望突破45萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)三年，流通物流領(lǐng)域和3C電子制造領(lǐng)域?qū)GV需求將有突破性的進(jìn)展，增長(zhǎng)速度將超過(guò)45%，行業(yè)將進(jìn)入快速的發(fā)展時(shí)期。假設(shè)未來(lái)叉車每年銷量能夠保持在40萬(wàn)臺(tái)，且約有一半的叉車將被AGV叉車所取代，同時(shí)AGV價(jià)格平均在20萬(wàn)元左右，則每年AGV的市場(chǎng)空間約400億元＝20（萬(wàn)臺(tái)）＊50％＊20（萬(wàn)元／每臺(tái)）。

行業(yè)發(fā)展

我國(guó)AGV的發(fā)展雖然始于上世紀(jì)60年代，但長(zhǎng)期以來(lái)發(fā)展緩慢。近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及“中國(guó)制造2025”、智慧物流等各項(xiàng)政策的保駕護(hù)航下，我國(guó)AGV機(jī)器人銷售量持續(xù)增長(zhǎng)。而很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢(shì)，對(duì)于調(diào)度系統(tǒng)缺乏核心技術(shù)以及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。數(shù)據(jù)顯示，2013年，我國(guó)AGV機(jī)器人銷量為2439臺(tái)，2014年上升至3150臺(tái)，同比增長(zhǎng)29．15％；2015年銷量為4300臺(tái)，同比增長(zhǎng)36．51％；2016年銷量為6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51．16％。2013－2016年年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38．64％，增幅較大的主要原因?yàn)殡娚虃}(cāng)儲(chǔ)AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應(yīng)用。

根據(jù)AGV機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)，前瞻預(yù)計(jì)2017年AGV機(jī)器人將達(dá)到9500臺(tái)，較2016年增長(zhǎng)46．15％。

廣州宇躍自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動(dòng)充電刷、agv自動(dòng)充電裝置、agv自動(dòng)充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來(lái)一直專注于AGV無(wú)人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動(dòng)化物流設(shè)備及系統(tǒng)；并且可以根據(jù)客戶要求進(jìn)行設(shè)備的技術(shù)改造及特別定制。關(guān)于AGV充電刷廠家批發(fā)，小車agv自動(dòng)充電刷，AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)，AGV自動(dòng)充電刷，電力AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

我們先談?wù)勑铍姵氐氖褂脡勖?

蓄電池的壽命一般是這樣定義的，浮充狀態(tài)下為3-5年或3-8年，并不是說(shuō)蓄電池在頻繁放電狀態(tài)下使用多少年。對(duì)處于非浮充狀態(tài)下工作的蓄電池，其壽命是按照循環(huán)放電次數(shù)和放電深度兩個(gè)因素衡量，如表1所示。簡(jiǎn)單地以能使用多少年來(lái)衡量，是不正確的。

對(duì)于蓄電池的循環(huán)放電次數(shù)來(lái)說(shuō)，必須是在蓄電池放電后充足電能，要充足電能充電時(shí)間至少需要24小時(shí)（依據(jù)YD/T799-2002的規(guī)定）。對(duì)于充電不足的情況，其循環(huán)放電次數(shù)很難確定，肯定要低于表1中描述的數(shù)據(jù)。

AGV導(dǎo)引方式介紹　　

它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，無(wú)聲光干擾，制造成本較低。（5）出庫(kù)：系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫(kù)內(nèi)特定倉(cāng)位取出零件至裝卸站。其主要缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，調(diào)整變動(dòng)很麻煩，感應(yīng)線圈對(duì)周圍的鐵磁物質(zhì)較敏感，導(dǎo)引速度有效。適用于路徑不太復(fù)雜，作業(yè)點(diǎn)固定不變的場(chǎng)合，如汽車總裝中的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、儀表板運(yùn)送；印刷廠的紙卷運(yùn)送等。

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磁帶導(dǎo)引

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比線導(dǎo)引好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機(jī)械損傷和污染，導(dǎo)引的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大。4、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率。適用于路徑簡(jiǎn)單，線路不是很長(zhǎng)，環(huán)境比較潔凈的場(chǎng)合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運(yùn)送等。

激光導(dǎo)引

激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)丨大的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，AGV定位精丨確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)，是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家推薦采用的導(dǎo)引方式，缺點(diǎn)是車型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的視場(chǎng)要求，AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限，且成本較高。車輛驅(qū)動(dòng)（Driving）：AGV單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引（Guidance）的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息，通過(guò)伺服器件控制車輛運(yùn)行。適用于廣泛領(lǐng)域和場(chǎng)合，對(duì)路徑復(fù)雜，作業(yè)點(diǎn)變更頻繁，有系統(tǒng)擴(kuò)充調(diào)整要求的，用該技術(shù)是一個(gè)理想的選擇。如卷煙生產(chǎn)車間、發(fā)動(dòng)機(jī)試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動(dòng)運(yùn)送。

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 使用AGV小車自動(dòng)運(yùn)輸工具主要有四個(gè)好處：減少對(duì)人力的依賴，提高生產(chǎn)率，增加安全性，以及節(jié)省占地面積，該解決方案主要用于生產(chǎn)過(guò)程中原材料和配件的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線的對(duì)接和產(chǎn)成品的入庫(kù)等。

當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮駛向在特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:1、自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無(wú)需專人看管但系統(tǒng)較人工充電復(fù)雜。