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A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉彎半徑小、運動靈活

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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設備；

4.供電設備。

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無人水下航行器

無人水下航行器是航行器的一種，潛航器無人水下航行器技術是指應用于無人水下航行器，保證其能夠順利執(zhí)行各種使命的技術。目前已確定了六項關鍵技術，即長續(xù)航力推進/能源、水下通信、大地和相關導航、任務管理/控制、傳感器和信號處理以及航行體設計。航行體設計技術的子項目是：材料、低噪音和低速控制。

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遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務，自主地前往預設的航點并執(zhí)行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環(huán)境評估和基礎設施等。

泰富坤以誠信為首 ,服務至上為宗旨。公司生產、銷售水下航行器,擁有強大的銷售團隊和經(jīng)營理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！