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焊接電源包括正弦波交流電源和方波交流電源。前者交流電壓和電流每秒過(guò)零點(diǎn)100次,而電壓和電流參數(shù)過(guò)零點(diǎn)前后的轉(zhuǎn)換和恢復(fù)過(guò)程相對(duì)較慢。后者過(guò)零快,參數(shù)轉(zhuǎn)換恢復(fù)過(guò)程瞬間完成,正負(fù)半波激勵(lì)時(shí)間比例可調(diào)。交流焊接電源應(yīng)配備消除焊接電路中產(chǎn)生的DC分量的裝置以及引弧和穩(wěn)定裝置。包括鍋爐壓力容器基礎(chǔ)知識(shí)、金屬材料、焊接安全、焊接材料、焊接設(shè)備、焊接方法、焊接符號(hào)、模式識(shí)別、焊接接頭性能、焊接缺陷、焊接檢驗(yàn)和焊接管理等基礎(chǔ)知識(shí)。交流鎢極脈沖氬弧焊具有良好的電弧穩(wěn)定性和“陰極破碎”效應(yīng)。通過(guò)調(diào)整脈沖焊接參數(shù)(脈沖電流、基極電流、脈沖寬度比),可以有效地控制焊縫的反面成形。一般采用動(dòng)態(tài)特性好的方波電源,脈沖頻率范圍為1-10Hz。
合理的組裝和焊接順序:
5.對(duì)于復(fù)雜的焊接結(jié)構(gòu),裝配順序非常重要。對(duì)于橫截面和焊縫對(duì)稱的結(jié)構(gòu),應(yīng)先將組裝成一個(gè)整體,然后再分段對(duì)稱焊接。
6.對(duì)于非對(duì)稱的復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu),可以將它們分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的部分分別進(jìn)行焊接,然后組裝進(jìn)行焊接。
7.焊接參數(shù)的選擇:原則是減少熱量輸入,即小化焊接參數(shù)以減少變形。
8.對(duì)稱焊接采用對(duì)稱焊接,兩人同步焊接。
9.對(duì)于不對(duì)稱焊縫,焊縫較少的一側(cè)應(yīng)首先焊接。
10.長(zhǎng)焊縫應(yīng)按照不同的方向和順序進(jìn)行焊接:即分段焊接、跳焊、分段背面焊接和對(duì)稱焊接。
11.對(duì)于不同焊縫的焊接,應(yīng)對(duì)對(duì)接焊縫、背面角焊縫和其他焊縫進(jìn)行焊接。
12.對(duì)于圓柱形焊接件,縱向焊縫應(yīng)先焊接,橫向焊縫應(yīng)后焊接。
13、在焊縫平面上保證縱向和橫向焊縫能自由伸縮,如對(duì)接焊縫,焊接方向要指向自由端。
14.對(duì)于十字焊縫和交叉焊縫,電弧起點(diǎn)和電弧終點(diǎn)不應(yīng)在交叉點(diǎn)。
15.首先焊接中間(中間)部分的焊縫,然后焊接周圍部分的焊縫。
焊接氣體。80%氬和20%二氧化碳的混合物。
(6)焊接站。工業(yè)機(jī)器人(包括焊接機(jī)和焊槍)采用世界的鉸接式機(jī)器人。伺服滑軌便于機(jī)器人前后移動(dòng),并靈活焊接工件的各個(gè)部分。采用焊接工具,可以實(shí)現(xiàn)工件的快速定位和夾緊;本發(fā)明能夠自動(dòng)清理焊槍表面的焊渣。
(7)搬運(yùn)機(jī)械手地面導(dǎo)軌。搬運(yùn)機(jī)械手的地面軌道參數(shù)如表2所示。
(8)焊接。組裝點(diǎn)焊工件后,將焊接上的全焊接夾具裝入全焊接夾具中,以焊接上的點(diǎn)焊。焊接參數(shù)如表3所示。
(9)控制系統(tǒng)。機(jī)器人焊接生產(chǎn)線分為兩級(jí)控制:中央控制和在線控制;中央控制控制整條生產(chǎn)線;在線控制分別控制每個(gè)機(jī)器人和焊機(jī)。
(10)除塵系統(tǒng)。采用高負(fù)壓真空除塵裝置焊接過(guò)程中產(chǎn)生的亞微米焊接粉塵顆粒,達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。
(11)安全保護(hù)系統(tǒng)。整條生產(chǎn)線都設(shè)有安全保護(hù)系統(tǒng),生產(chǎn)過(guò)程中不允許人員進(jìn)入。圍欄按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),美觀、安全、可靠。安全通道門配有電控安全鎖。當(dāng)門打開(kāi)時(shí),機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警。
(12)安全。設(shè)備的設(shè)計(jì)符合規(guī)范,并提供和安裝了安全操作所需的安全設(shè)施。
許多管道焊接需要自動(dòng)焊接機(jī)。你知道自動(dòng)管道焊接機(jī)的工作原理嗎?它的主要優(yōu)勢(shì)是什么?另外,你想維護(hù)自動(dòng)管道焊機(jī)的電機(jī)嗎?今天,讓我們和邊肖一起學(xué)習(xí)。
管道自動(dòng)焊接機(jī)的工作原理
主要內(nèi)容如下:(1)管道自動(dòng)焊接機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)通用的管道自動(dòng)焊接機(jī),根據(jù)其功能分為三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分:機(jī)械手組件、控制器和示教系統(tǒng)。
機(jī)械手組件是自動(dòng)管道焊接機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、管道焊接機(jī)械臂、接頭、末端操作器和內(nèi)部傳感器組成。其任務(wù)是確保末端執(zhí)行器所需的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)。