鄂州智能工業(yè)機(jī)器人服務(wù)至上

一：上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

③剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

④可選：獨(dú)立料倉設(shè)計(jì)，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

⑤可選：獨(dú)立流水線。

上下料機(jī)器人種類：

（1）關(guān)節(jié)式機(jī)器人

①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

②機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

③機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

⑥手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

裝配機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用?？刂破饕话悴捎枚郈PU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手

國產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持

在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴進(jìn)口。

控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70％，可以說，要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75％的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過80％依賴進(jìn)口。這成為了制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命

　　上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機(jī)器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，來填補(bǔ)在全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線與全自動(dòng)生產(chǎn)線之間的空白。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。這種合作型機(jī)器人重量輕、高度靈活、移動(dòng)方便，而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。以UR機(jī)器人為代表的合作型機(jī)器人正是市場(chǎng)的顛覆者。