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發(fā)布時間:2020-08-31 11:18  






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有刷電機與無刷電機調速方式的區(qū)別

性能差異

直流有刷電機控制精度高

直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用,使得電機的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達到0.01毫米,幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn),所以運動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。電子鎖微型無刷電機廠家

直流無刷電機與永磁同步電機區(qū)別詳解

1 概念上的區(qū)別。無刷直流電機指的是一個系統(tǒng),準確地說應該叫“無刷直流電機系統(tǒng)”,它強調的是電機和控制器的一體化設計,是一個整體,相互的依存度非常高,電機和控制器不能獨立地存在并獨立工作,考核的也是他們整體的技術性能。而交流永磁同步電機指的是一臺電機,強調的是電機本身就是一立的設備,它可以離開控制器或變頻器而獨立地存在獨立地工作。

2 從設計和性能角度上看,“無刷直流電機系統(tǒng)”設計時主要考慮將普通的機械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機械換向電機的優(yōu)點,考核的重點也是系統(tǒng)的直流電機特性,如調速特性等;而交流永磁同步電機設計主要著重電機本身的性能,特別是交流電機的性能,如電壓的波形、電機的功率因數(shù)、效率功角特性等。電子鎖微型無刷電機廠家




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流無刷電機與永磁同步電機區(qū)別詳解

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過磁路設計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術,構成自控式的調速系統(tǒng)??刂茣r各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上,無刷直流電機也是一種永磁同步電動機,調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。電子鎖微型無刷電機廠家

通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子,在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉矩控制的先進控制方式。

兩者區(qū)別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。后明確一個概念,無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質上是通過逆變器進行的交流變頻,從電機理論上講,無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,應該歸類為交流永磁同步伺服電機;但習慣上被歸類為直流電機,因為從其控制和驅動電源以及控制對象的角度看,稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。電子鎖微型無刷電機廠家





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電機振動原因及典型案例

電機混合原因

1、電機振動往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大,這種機電混合作用表現(xiàn)為電機振動。

2、電機軸向串動,由于轉子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對,引起的電磁拉力,造成電機軸向串動,引起電機振動加大,嚴重情況下發(fā)生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。電子鎖微型無刷電機廠家

與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴重,對輪潤滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴重,都會造成一定的振動。

電機本身結構的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓,轉軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎的剛度不夠,電機與基礎板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。電子鎖微型無刷電機廠家



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直流無刷減速電機如何反接制動。

要能較好解決問題,需要知道行走直流無刷電機負載的特性,與使用的具體要求。電子鎖微型無刷電機廠家

單片機控制的電機驅動電路需要有電源反接功能,比如用4只晶體管組成的橋式電路,或者用繼電器構成的正反轉電路。

當需要制動時,控制電路將短路切換成行走直流無刷電機反轉狀態(tài),當電機轉速降到0,要反轉時停止供電,電機便停轉,需要注意的是由于負載變化,從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的,zui好有轉速傳感器,否則需要用到較復雜的控制技術,比如自適應控制。電子鎖微型無刷電機廠家

以上就是關于直流無刷減速電機如何反接制動,掌握和了解之后,會在使用直流無刷減速電機的時候更加容易控制和操作,能夠更好地發(fā)揮其作用。




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