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伺服驅動器介紹

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用

伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

Elmo Gold系列伺服驅動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

2) 度智能化的調試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間zui短達50μs。

5)  “1:1:1”的技術，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0)05安培也能順暢地驅動負載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相絕隊式模擬霍爾，和絕隊式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅動器運用兩組先近、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

12) 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結構 / 平面電機架構- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結構- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡來調控。

15) 高達99%的功效

16) 超高電流驅動技術

17) 通過TUV認證的安全轉矩關斷（STO）

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現(xiàn)貨優(yōu)勢 

便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調試和故障檢修六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。業(yè)內zui豐富的編程選件。靈活，可以擴展以滿足任何應用需求3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

功率密度非常高，可以實現(xiàn)的封裝尺寸。所有標準科爾摩根伺服電機和都具有真正的即插即用功能。支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器。

緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen??？梢詳U展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內得以實現(xiàn)。