北京水泥碼垛機(jī)生產(chǎn)線誠(chéng)信企業(yè)「施格自動(dòng)化」

 打磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、磨床、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及其他外部設(shè)備硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，如機(jī)器人的扭矩。磨削機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成是將磨削機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為一個(gè)相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的總體控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)磨削、拋光和去毛刺，根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產(chǎn)等信息，并到工廠車間現(xiàn)場(chǎng)視察，進(jìn)一步了解、溝通、驗(yàn)證具體情況，進(jìn)行工程可行性研究，降低和規(guī)避工程投資風(fēng)險(xiǎn)。在充分理解和掌握用戶需求的基礎(chǔ)上，提出了磨削機(jī)器人項(xiàng)目系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案，包括硬件、組態(tài)、機(jī)器人和外部設(shè)備的布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總體控制系統(tǒng)(總控制柜)的設(shè)計(jì)，根據(jù)磨削工藝的需要分別設(shè)計(jì)了砂帶機(jī)、刷機(jī)、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動(dòng)研磨機(jī)器人單元的需求，通過(guò)總體系統(tǒng)控制工業(yè)機(jī)器人與磨床等外部設(shè)備達(dá)到佳配合，達(dá)到理想的研磨效果。

1、粉體灌裝：空袋通過(guò)人工或者自動(dòng)化上袋機(jī)進(jìn)行上料，粉體灌裝后，通過(guò)縫包機(jī)機(jī)對(duì)袋口進(jìn)行自動(dòng)封口

2、包裝袋倒袋和提升：成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態(tài)，而碼垛機(jī)器人抓取是又必須是平躺狀態(tài)所以必須經(jīng)過(guò)倒帶裝置把站立料包進(jìn)行推到，一般過(guò)是經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)器人平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置，包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機(jī)）。    　　

3、包裝袋整理：包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)，利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作，將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋，保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平理。    　　

4、機(jī)器人抓取：整理好的包裝袋到達(dá)待碼機(jī)上，碼垛機(jī)器人檢測(cè)到待碼機(jī)上有包裝袋(包裝箱)后，搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)定位張開夾起包裝袋進(jìn)行抓取，按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送：將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運(yùn)走，完成碼垛工序。

如何選擇智能機(jī)器人?

如何選擇智能機(jī)器人？

一.零件先進(jìn)的

智能機(jī)器人購(gòu)買是應(yīng)該去查看機(jī)器人的內(nèi)部零件是否是以先進(jìn)的技術(shù)去打造的，一般使用先進(jìn)的技術(shù)去打造智能機(jī)器人內(nèi)部零件才可以保障機(jī)器人在日后的使用時(shí)零件不會(huì)首先發(fā)生磨損以及故障的情況，一旦零件出現(xiàn)問(wèn)題那么整個(gè)機(jī)器人就會(huì)以一種不太良好的形式去為人們進(jìn)行工作。

二.口碑優(yōu)良的

人工智能機(jī)器人介紹是人們可以從智能機(jī)器人公司的工作人員口中所聽到的，但是公司的口碑其實(shí)比介紹來(lái)的重要，因?yàn)橹挥性谏鐣?huì)上得到了一定的認(rèn)可和口碑才能夠確信智能機(jī)器人公司是以優(yōu)良的打造精神去進(jìn)行每一件機(jī)器人制作的，人們?cè)谫?gòu)買這類產(chǎn)品時(shí)才能夠安心放心不用擔(dān)心有后續(xù)的麻煩。

三.售后維修快的對(duì)于購(gòu)買者來(lái)說(shuō)售后的維修其實(shí)是其比較看重的，因?yàn)槿魏蔚漠a(chǎn)品在后續(xù)都可能會(huì)發(fā)生損壞故障的情況，如果后續(xù)服務(wù)沒(méi)有跟進(jìn)就會(huì)給自身帶去麻煩所以對(duì)于智能機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)所需要的是許諾客戶，會(huì)在產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題時(shí)及時(shí)給客戶進(jìn)行維修以此作為承諾。

桁架機(jī)器人的四個(gè)應(yīng)用分類

1.優(yōu)化機(jī)床

通過(guò)桁架機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，可顯著提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時(shí)間。

2.連接機(jī)床

用機(jī)器人可以連接多個(gè)工序?；驈囊粋€(gè)料源給多個(gè)機(jī)床裝料或從不同料源給一個(gè)機(jī)床供應(yīng)工件。

3加工工件

桁架機(jī)器人可以減少機(jī)床的簡(jiǎn)單加工步驟，從而提高機(jī)床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

4.刀具搬運(yùn)

通過(guò)桁架機(jī)器人可以在機(jī)床上直接換刀或通過(guò)內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機(jī)器人工作范圍的限制。通過(guò)使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。機(jī)器人給機(jī)床提供工件，且加工后將其重新取出。