無(wú)人駕駛系統(tǒng)報(bào)價(jià)優(yōu)惠報(bào)價(jià),云樂(lè)新能源無(wú)人車

無(wú)人駕駛技術(shù)的前景

經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀，無(wú)人駕駛汽車在當(dāng)今大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代得到了更多的關(guān)注。目前，無(wú)人駕駛汽車被廣泛認(rèn)為是未來(lái)實(shí)現(xiàn)人工智能產(chǎn)品大規(guī)模應(yīng)用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。

從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，無(wú)人駕駛將是未來(lái)一個(gè)重要的發(fā)展方向。由于無(wú)人駕駛涉及一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，它不僅能促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和綠色發(fā)展進(jìn)程，而且能帶動(dòng)更多的投資和就業(yè)。此外，在無(wú)人駕駛的帶動(dòng)下，汽車產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步完成產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，逐步淘汰一大批落后產(chǎn)能。

目前，無(wú)人駕駛已進(jìn)入路試階段，部分城市已開始在出租車領(lǐng)域開展無(wú)人駕駛考試。由于出租車行業(yè)對(duì)無(wú)人駕駛有更高的要求，而且會(huì)在短時(shí)間內(nèi)積累大量的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，因此對(duì)無(wú)人駕駛車輛在出租車領(lǐng)域的測(cè)試仍然具有重要意義。據(jù)信無(wú)人駕駛汽車將在公共交通領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。

自動(dòng)駕駛底盤

自動(dòng)駕駛底盤

1零部件邊際成本（在沒(méi)有產(chǎn)業(yè)鏈或上下游不完善的情況下，零部件成本很高）；

2工廠的投入和運(yùn)營(yíng)成本；

3整車材料成本（一般與產(chǎn)量有關(guān)，數(shù)量越大，供應(yīng)商成本越低）。

就目前的技術(shù)和應(yīng)用水平來(lái)看，目前的市場(chǎng)需求還沒(méi)有達(dá)到爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。但目前的現(xiàn)狀是：自動(dòng)駕駛公司在尋找細(xì)分行業(yè)，大部分交付的車輛不到100輛，基本上都是手工制造。

另一方面，投資數(shù)億的工廠，對(duì)于創(chuàng)業(yè)之初沒(méi)有雄厚資金實(shí)力的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)很大的壓力。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號(hào)管理

無(wú)人駕駛的運(yùn)行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號(hào)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點(diǎn)，只有一個(gè)好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動(dòng)作。主控制器通過(guò)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的通訊獲取電機(jī)的實(shí)時(shí)信息，并通過(guò)發(fā)送指令來(lái)調(diào)整電機(jī)的動(dòng)作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無(wú)人駕駛的核心。計(jì)算機(jī)通過(guò)分析傳感器數(shù)據(jù)來(lái)規(guī)劃路徑。無(wú)人駕駛方程式的計(jì)算核心采用Ubuntu計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過(guò)ROS的共同機(jī)制，將無(wú)人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點(diǎn)和ROS服務(wù)。