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無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。
與有人駕駛飛機(jī)相比,無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍,骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域,可分為軍與民用。軍方面,無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面,無人機(jī) 行業(yè)應(yīng)用,是無人機(jī)真正的剛需;時(shí)效性強(qiáng),機(jī)動(dòng)性好,巡查范圍廣,尤其是在霧霾嚴(yán)重的京津冀地區(qū),使得人員可及時(shí)排查到污染源,一定程度上減緩霧霾的污染程度。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察動(dòng)物、監(jiān)控病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
1996年3月,美國國家航空航天局研制出兩架試驗(yàn)機(jī):X-36試驗(yàn)型無尾無人戰(zhàn)斗機(jī)。該型長5.7米,重88公斤,其大小相當(dāng)于普通戰(zhàn)斗機(jī)的28%。該型使用的分列副翼和轉(zhuǎn)向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機(jī)更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力,也縮小了雷達(dá)反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)將執(zhí)行的理想任務(wù)是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評(píng)估、戰(zhàn)區(qū)導(dǎo)dan防御以及超高空攻擊,特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務(wù)。無人戰(zhàn)斗機(jī)無人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。
(1)開始界面:快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔,各功能劃分開來,實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。
(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。
(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。
(4)航飛監(jiān)控:實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。
(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接
應(yīng)用領(lǐng)域:街景工作原理:利用攜帶拍攝裝置的無人機(jī),開展大規(guī)模航拍,實(shí)現(xiàn)空中俯瞰的效果。推薦理由:谷歌和騰訊街景都“Out”了,那一輛輛的街景車一遍一遍地壓馬路,說不定哪天就把你我的正臉給拍進(jìn)去了,但無人機(jī)就大不一樣了,其拍攝的街景圖片不僅有一種鳥瞰世界的視角,還帶有些許藝術(shù)氣息。別忘了,在常年云遮霧罩的地區(qū),遙感不夠靈光的時(shí)候,無人機(jī)可要沖鋒陷陣。無人機(jī)可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對(duì)抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等。