惠州ABB機器人電機維修常用指南 嶺南機器人

ABB機器人電機維修氣動系統(tǒng)

包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。少量水分的存在可能會傳遞到氣動閥門和執(zhí)行機構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器粘著或執(zhí)行機構(gòu)粘著或間歇性故障。如果吸盤上裝有自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明在除濕前濕度在增加。如果水進入吸盤，即使時間很短，也會進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果您注意到氣動軟管的任何物理損壞，系統(tǒng)可能會泄漏。

機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量.焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。

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