湖南膩子膏碼垛機廠家服務(wù)介紹「施格自動化」

 打磨拋光機器人系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、磨床、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行機構(gòu)以及其他外部設(shè)備硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，如機器人的扭矩。磨削機器人自動化系統(tǒng)集成是將磨削機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為一個相互關(guān)聯(lián)、統(tǒng)一協(xié)調(diào)的總體控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)機器人的自動磨削、拋光和去毛刺，根據(jù)客戶提供的磨削工件圖紙，充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產(chǎn)等信息，并到工廠車間現(xiàn)場視察，進一步了解、溝通、驗證具體情況，進行工程可行性研究，降低和規(guī)避工程投資風(fēng)險。在充分理解和掌握用戶需求的基礎(chǔ)上，提出了磨削機器人項目系統(tǒng)集成的設(shè)計方案，包括硬件、組態(tài)、機器人和外部設(shè)備的布局、控制硬件設(shè)備的應(yīng)用軟件、總體控制系統(tǒng)(總控制柜)的設(shè)計，根據(jù)磨削工藝的需要分別設(shè)計了砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設(shè)備，充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動研磨機器人單元的需求，通過總體系統(tǒng)控制工業(yè)機器人與磨床等外部設(shè)備達到佳配合，達到理想的研磨效果。

怎么選擇特種機器人分類

一、根據(jù)自己的需求選擇

我們想要知道特種機器人分類，那么就要了解機器人主要用途，碼垛，搬運，安裝，焊接，噴涂等。機器人工作范圍，作業(yè)半徑，并且中途是否有干涉。需要有超出距離的話可以選裝外部軸。機器人安裝環(huán)境，是否本體對地角度為90度，一般情況下都為正常固定，即0度。少部分生產(chǎn)環(huán)境需要防塵防爆，如果需要的話，應(yīng)注意。機器人負載，包括機械手末端夾具和產(chǎn)品總重。機器人精度，一般為產(chǎn)品所需要的精度。不過同時要考慮夾具和機械安裝的鏈公差，能否在作業(yè)中保證比較后的精度。

二、根據(jù)機器人的自由度選擇

大部分的朋友可以根據(jù)特種機器人的應(yīng)用來看，機器人的自由度也就是機器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機器人的自由度越高，機器人的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。如果只是用于簡單的拾取放置工作，那么一個四軸機器人足夠完成這個工作了。但是如果在一個比較狹窄的空間完成特定的工作，那么機器人需要有很強的靈活性，那么六軸機器人是很好的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定

機器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機構(gòu)，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導(dǎo)致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延。機器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準(zhǔn)確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

3、焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質(zhì)量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊，避免出現(xiàn)焊點飛濺的情況。