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噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
噴涂機器人的主要優(yōu)點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司)專注于機器人切割系統(tǒng)集成,歡迎來電咨詢!
隨著國內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展,越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中,機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或9杯站系統(tǒng),也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂,如國內(nèi)轎車保險杠噴涂中超過一半的產(chǎn)量使用了機器人。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應,又具精準性和重復性。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transferefficency簡稱TE)或涂料利用率。
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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆,同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴漆。
與傳統(tǒng)的機械噴漆相比,采用噴漆機器人有2個突出的優(yōu)點:可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。