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伺服電機(jī)

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。

因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？

a.如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。

b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的5V電源）。

d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

伺服電機(jī)的選型原則

1.連續(xù)工作時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速<電機(jī)額定速度

2.連續(xù)工作扭矩<伺服電機(jī)額定扭矩

3.瞬時(shí)z大扭矩<伺服電機(jī)z大扭矩(加速時(shí))

1.慣量比:根據(jù)設(shè)備動(dòng)態(tài)性能要求，確定合適的慣量比

綜上可得出結(jié)論，伺服電機(jī)的三個(gè)選型參數(shù)是：轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量。

注意，沒(méi)有將功率作為伺服電機(jī)的核心選型參數(shù)。有些伺服電機(jī)廠家的電機(jī)系列中，同樣功率的電機(jī)分小，中大慣量。