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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來(lái)搭建循環(huán)輸送線,可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長(zhǎng)方形
四:多邊形
配套的傳動(dòng)方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng);如何提供動(dòng)力給小車(chē),讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng),一直是工程師在考慮的一個(gè)問(wèn)題。
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個(gè)很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm:
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):
滾輪組合,也可采購(gòu)滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說(shuō)明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;采用此種設(shè)計(jì)時(shí),工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說(shuō)和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)為810mm。這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,