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連桿式三次元機器人原理給您好的建議 三次元機械手琪諾

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發(fā)布時間:2021-01-20 11:14  
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視頻作者:東莞市琪諾自動化設備有限公司










{二/三次元機械手}6-10個故障排除

六、先機械后電氣

只有在確定{二/三次元機械手}零件配件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。



七、{二/三次元機械手}排查要先靜態(tài)后動態(tài)

在設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,之后進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。根據(jù)經驗,帶上加厚手套,順著電動機旋轉方向抓,結果抓住了,這就是電動機本身的問題。

八、先外圍后內部

先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調試

對于調試和故障并存的電氣設備,應先排除故障,再進行調試,調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

十、先直流后交流

檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。


剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產線,從左至右生產略略略(具體請聯(lián)系),繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手(包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手)、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設備具有自動化、智能化程度高,機器性能穩(wěn)定可靠,生產效率gao、成本低,節(jié)省人工等特點。




二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結構緊湊,而且適性很強。當工件變更時,柔性生產系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。

二次元機械手可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性,機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。




東莞市琪諾自動化設備有限公司的沖壓機械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件/熱水器端蓋等產品。


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