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連桿式三次元機(jī)器人原理給您好的建議 三次元機(jī)械手琪諾

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發(fā)布時(shí)間:2021-01-20 11:14  
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視頻作者:東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司










{二/三次元機(jī)械手}6-10個(gè)故障排除

六、先機(jī)械后電氣

只有在確定{二/三次元機(jī)械手}零件配件無(wú)故障后,再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí),應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位,確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后,再有針對(duì)性地查看線(xiàn)路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系,以免誤判。



七、{二/三次元機(jī)械手}排查要先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

在設(shè)備未通電時(shí),判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗(yàn),聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障,之后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí),若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí),就應(yīng)該聽(tīng)其聲,單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓,方可判斷哪一相缺損。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),帶上加厚手套,順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。

八、先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí),再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。

十、先直流后交流

檢修時(shí),必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn),再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。


剎車(chē)片沖孔落料用三次元機(jī)械手

剎車(chē)片沖孔落料生產(chǎn)線(xiàn),從左至右生產(chǎn)略略略(具體請(qǐng)聯(lián)系),繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機(jī)主要由片材傳送機(jī)械手(包括垛料定位臺(tái)、拆垛機(jī)械手、伺服夾送機(jī)械手)、拉料機(jī)、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動(dòng)化、智能化程度高,機(jī)器性能穩(wěn)定可靠,生產(chǎn)效率gao、成本低,節(jié)省人工等特點(diǎn)。




二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置,結(jié)構(gòu)緊湊,而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí),柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變,有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對(duì)路的品種,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。

二次元機(jī)械手可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。




東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機(jī)機(jī)殼/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車(chē)沖壓零配件/電視機(jī)外殼/空調(diào)配件/熱水器端蓋等產(chǎn)品。


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