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隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,中國(guó)也越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引用工業(yè)機(jī)器人,擁有更加智能化的工業(yè)機(jī)器人為何如此重要一是有助于提高我國(guó)制造業(yè)發(fā)展。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力資源成本上升,倒逼我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),在這方面,應(yīng)用得極為多的是沖壓機(jī)械手和車床機(jī)械手,沖壓廠工作強(qiáng)度大,還極其危險(xiǎn),越來(lái)越多的人不愿意在這里工作了,沖壓機(jī)械手的出現(xiàn),極大的解決了企業(yè)招工難的現(xiàn)狀。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域,逐漸拓展到教育娛樂(lè)、醫(yī)liao康復(fù)、安防救災(zāi)等人類生活領(lǐng)域。
四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)gao精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn);同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等,無(wú)論沖床噸位大小、機(jī)臺(tái)高低、都可連接,實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識(shí)別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)工業(yè)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。
四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。這種設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在五金沖壓行業(yè)應(yīng)用中,四軸工業(yè)機(jī)器人擅長(zhǎng)取放料和其他材料處理義務(wù)。
機(jī)械手可以減省工人、提gao效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。