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{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹
二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。機械手采用龍門式機構(gòu),機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機,兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿,橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤,其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動,可以實現(xiàn)橫桿上下運動。一般,為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。
{三次元機械手}介紹
三次元機械手的作為現(xiàn)代工業(yè)的機器人,其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重,優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何,那么也就是這些優(yōu)點取代了很多工作中的人類勞動,讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。
東莞市琪諾自動化設(shè)備三次元沖壓機械手是其中常見的、使用量大的沖壓機械手。三次元機械手操作簡單,專業(yè)人員對員工進(jìn)行培訓(xùn)后均會操作生產(chǎn)。
二次元機械手基本配置是:
1、材料自動升降機,負(fù)責(zé)將材料一片一片提升,方便機械手取料。
2、伺服驅(qū)動的X軸,進(jìn)行左右水平運動,負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。
3、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸,進(jìn)行垂直方向運動,負(fù)責(zé)機械手整體上下運動。
4、控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司廣泛應(yīng)用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領(lǐng)域,與多家全球500強企業(yè)有著緊密的合作,上百格沖壓自動化案例,提供zui具競爭力的產(chǎn)品,歡迎各位企業(yè)前來咨詢。