鋁合金拉伸關(guān)節(jié)機(jī)械手廠家價格廠家報價

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點

琪諾六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的特點：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用；能實現(xiàn)的動作控制與時序控制;

2.采用日本原裝進(jìn)口RV，減速機(jī)和伺服電機(jī)，緊湊簡潔的機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

沖壓機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右任意旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

四軸沖壓機(jī)械手的特點及任意度特點：

1、沖壓、液壓自動化生產(chǎn)專用機(jī)器人；   

2、四軸機(jī)構(gòu)，靈活運動，適合多種工種；

3、操作簡便，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)；

4、配套客戶現(xiàn)有的機(jī)床，實現(xiàn)自動沖壓； 

5、伺服驅(qū)動，性能穩(wěn)定，提高運行精度；

機(jī)器換人將帶來什么？

由于，機(jī)器人可以從事一些無聊的、危險或骯臟的任務(wù)，這將減少人員在特殊環(huán)境中的gong傷的風(fēng)險。機(jī)器人能夠24小時工作，意味著減少了大量員工的閑置時間，從而大幅節(jié)約生產(chǎn)成本。

關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點：

有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

可以自由編程，完成全自動化的工作；

提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率；

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點焊。

關(guān)節(jié)機(jī)器人缺點：

價格高，導(dǎo)致初期投資的成本高；

生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計算機(jī)模擬過程的時間耗費長。

沖壓機(jī)械手可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計，機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于沖壓、碼垛、搬運、ya弧焊接等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

六軸沖壓機(jī)械手:

六軸沖壓機(jī)械手比四軸沖壓機(jī)械手要多兩個關(guān)節(jié)因此有更多的“行動自由度”，后面兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

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