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單點(diǎn)激光雷達(dá)
TF系列單點(diǎn)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測叉腳前方的障礙物,為叉車提供實(shí)時(shí)的距離信息,當(dāng)有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時(shí),叉車會根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施,避免碰到障礙物發(fā)生事故。重量依托于稱重傳感器,而激光雷達(dá)針對車輛的尺寸、速度進(jìn)行檢測??蛻艨梢愿鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度,為叉車設(shè)置不同的減速范圍,例如在5m~10m內(nèi)不需要減速、在2m~5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車,可以有效提升叉車的運(yùn)行效率。
單點(diǎn)測距激光雷達(dá)
單點(diǎn)激光雷達(dá)是基于TOF即時(shí)間飛行法,采用相位法實(shí)現(xiàn)測距功能。產(chǎn)品發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,單點(diǎn)激光雷達(dá)通過計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差,來換算與被測目標(biāo)物體之間的距離,以產(chǎn)生深度信息。
單點(diǎn)激光雷達(dá)具有IP65防塵防水等級,抗強(qiáng)光干擾。單點(diǎn)激光雷達(dá)無需具備2D激光雷達(dá)的二次開發(fā)能力,內(nèi)置獨(dú)立算法可同時(shí)測出車速、車長、車寬、車高等多項(xiàng)數(shù)據(jù),成本較低,后期維修簡單,整體性價(jià)比非常高。它體積小,操作簡單,能精準(zhǔn)探測快速移動(dòng)車輛,準(zhǔn)確性高達(dá)99%。單點(diǎn)激光雷達(dá)無需具備2D激光雷達(dá)的二次開發(fā)能力,內(nèi)置獨(dú)立算法可同時(shí)測出車速、車長、車寬、車高等多項(xiàng)數(shù)據(jù),成本較低,后期維修簡單,整體性價(jià)比非常高。
激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛
激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛,種類多樣,它分為機(jī)載海洋激光雷達(dá)、2D激光雷達(dá)和單點(diǎn)激光雷達(dá),激光雷達(dá)低空探測性能好,抗干擾能力強(qiáng),可以精準(zhǔn)測量目標(biāo)位置(距離和角度)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、振動(dòng)和姿態(tài))和形狀,還可以探測、識別、分辨跟蹤目標(biāo)。
北醒本著多年單點(diǎn)激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注單點(diǎn)激光雷達(dá)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的單點(diǎn)激光雷達(dá)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話?。。?
激光雷達(dá)成像原理
激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng),通過發(fā)射接受激光束,分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時(shí)間,計(jì)算出目標(biāo)對象與車的相對距離。目前常見的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多,測量精度越高,安全性越高。
多束激光線同時(shí)發(fā)射,并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率,如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá),其垂直方向較多有64根線,且視場范圍為:-25°~ 15°。激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源,可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測技術(shù)。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率,如:激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz,水平角分辨率為0.2°,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn);若掃描頻率提高到20Hz,此時(shí)角分辨率為0.4°,掃描點(diǎn)數(shù)也就減半,同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會更稀疏。