【廣告】
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。二是負(fù)重,這一點(diǎn)實(shí)際上很重要,由于每一個(gè)規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人可能相應(yīng)的負(fù)重是不同的,因而挑選的工業(yè)機(jī)器人也是不同的,這一點(diǎn)不能為了劃算去挑選差不多的,因?yàn)榧偃缭谶@個(gè)上面沒挑選好,后面的售后問題會(huì)十分多,也同時(shí)會(huì)影響您企業(yè)的生產(chǎn)率。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過高,會(huì)造成振動(dòng),剛度過低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣,很難通過提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù),提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略,同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng),提高末端定位精度。
工業(yè)機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用
焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作,不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求,所以常見的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。機(jī)器人的易用性在我國,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè),在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢(shì)。因此,工業(yè)機(jī)器人隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,越來越被客戶所接受,迎來了更廣闊的市場。
在檢測(cè)方面的應(yīng)用
機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作,比如在高危領(lǐng)域如核的污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核的污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。還有人類無法具體到達(dá)的地方,如患者患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè)、在地動(dòng)救災(zāi)現(xiàn)場的生命探測(cè)等均有建樹。蘇州伯朗特智能裝備有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人。歡迎來電咨詢。
如何挑選適合自己的工業(yè)機(jī)器人
在挑選工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候,您需要先了解自身的產(chǎn)品怎樣操作,由于工業(yè)機(jī)器人是取代人手做周而復(fù)始生產(chǎn)流水線式的工作,它并沒有獨(dú)立思索的能力,因而一些時(shí)候使用人并不能規(guī)定它是與人完全相同,太過于繁雜的工藝流程,工業(yè)機(jī)器人并不能非常好的去取代人工操作,因?yàn)樗鼉H僅是根據(jù)命令讓機(jī)械臂在一定的時(shí)間內(nèi)做周而復(fù)始的工作。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。