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數(shù)控折彎加工工序規(guī)劃算法與實現(xiàn)
在折彎加工過程中,影響數(shù)控折彎機自動化加工效率的重要因素是折彎工序的排布。傳統(tǒng)上折彎工序主要是由手動編制,效率低、成本高。為此,有一種基于差分進化算法的折彎工序規(guī)劃算法,提高了折彎加工效率。 首先,針對折彎加工的類型和折彎加工關鍵參數(shù)做出了研究。得到了折彎力、回彈等關鍵參數(shù)的計算公式,折彎上下模具選擇的依據(jù),并確定了折彎優(yōu)先的準則。 其次,提出了一種干涉碰撞檢測算法。在折彎加工過程中,建立機床坐標系及工件每個折彎關鍵點的坐標系,通過多個坐標系之間的位姿關系,得到折彎關鍵點在機床坐標系下的位置,與工件和機床尺寸進行比較,判斷此時是否發(fā)生了干涉。該算法保證了折彎過程中,工件自身不發(fā)生碰撞,工件與上下模具不發(fā)生碰撞,工件與機床不發(fā)生碰撞,為后續(xù)工序排布優(yōu)化算法做準備。 第三,提出了一種基于差分進化算法的工序排布優(yōu)化算法。在不發(fā)生干涉碰撞的情況下,綜合考慮如工件的掉頭和翻面的次數(shù)、折彎機上下模具的更換次數(shù)、工件每道折彎的移動時間等因素,基于差分進化算法可以解決多目標優(yōu)化問題的特性,以加工的總時間化為目標,提出了一種工序優(yōu)化算法,可以找到合理的折彎工序,提高折彎加工的效率。第四,設計了測試程序。根據(jù)折彎工件、機床和模具的尺寸參數(shù)可以對折彎過程進行測試。對比測試的結果與算法運算的結果,驗證了干涉檢測算法和折彎工序規(guī)劃算法的正確性。
液壓折彎機在運作當中,需要經(jīng)常進行保養(yǎng),而保養(yǎng)與維護也要按規(guī)定來操作,這樣利于機械設備的運作,同時按對應的設備性能的相關要求來維護,可以有效的保障設備的耐用性與人員的安全問題。
1、嚴格遵守機床工操作規(guī)程,按規(guī)定穿戴好勞動防護用品。
2、檢查前托料架、后擋料架及滑塊上有無異物,如有異物,應整理整潔,否則容易變成安全隱患。
3、檢查上下模的重合度和堅固性;檢查各定位裝置是否符合被加工的要求。開機前應將上模、下生產(chǎn)模型整理、揩拭整潔,槽口內來不得鐵砟子什么的的異物,否則毀壞生產(chǎn)模型,影響作件正確度。啟動前認真檢查電機、開關、線路和接地是否正常和牢固,檢查設備各操縱部位、按鈕是滯在正確位置。
4、在上滑板和各定位軸未在原點的狀態(tài)時,運行回原點程序。
5、設備啟動后空運轉1-2分鐘,上滑板滿行程運動2-3次,如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時應立即停車,將故障排除,正常后方可工作。
在進行機床保護或擦機前,應將上模對準下模后放下關機,直至作業(yè)結束,如需進行開機或其它操作,應將形式挑選在手動。其保護內容如下:
1、液壓油路每周查看油箱油位,如進行液壓體系修理后也應查看,油位低于油窗應加注液壓油。
2、所用液壓油為ISOHM46或MOBILDTE25;新機作業(yè)2000小時后應換油,今后每作業(yè)4000-6000小時后應換油,每次換油,應清除油箱;體系油溫應在35℃-60℃之間,不得超越70℃,如過高會招致油質及配件的蛻變損壞。
3、過濾器每次換油時,過濾器應替換或清除;機床有關聯(lián)報警或油質不潔凈等其它過濾器反常,應替換;油箱上的空氣過濾器,每3個月進行查看清除,1年替換。
數(shù)控折彎機的四大功能:
1、用戶界面圖形化
用戶界面是數(shù)控折彎機系統(tǒng)與使用者之間的對話接口,圖形用戶界面要適合各種用戶包括非專業(yè)用戶的使用,通過窗口和萊單進行操作,可實現(xiàn)圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤、和快速編程等功能。
2、科學計算可視化
信息交流已不再局限于用文字和語言表達,可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術可用于CAD/CAM、參數(shù)自動設定、刀具補償、顯示及加工過程的可視化等。
3、插補和補償多樣化
插補方式有直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、多項式插補等。補償功能有垂直度補償、間隙補償、圓弧插補時過象限的誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、刀具半徑補償、溫度補償?shù)取?
4、的內置
機床系統(tǒng)內裝的PLC,可直接用梯形圖或 語言編程,可在線調試和在線編輯修改,建立自己的應用程序。
數(shù)控折彎機功能覆蓋面更寬,可靠性更強,可滿足不同用戶的需求。同一系統(tǒng)能根據(jù)不同生產(chǎn)流程,自動進行信息流動態(tài)調整,發(fā)揮系統(tǒng)的功能;還可多軸聯(lián)動加工,零件在一臺數(shù)控折彎機機床上一次裝夾后,可進行自動換刀、旋轉主軸頭、旋轉工作臺等操作,完成多工序、多表面的復合加工,不僅光潔度高,而且效率也大幅度提高。
數(shù)控折彎機
數(shù)控折彎機操作規(guī)程:
1.嚴格遵守安全操作規(guī)程,按規(guī)定穿戴好勞動防護用品。
2.啟動前須認真檢查電機、開關、線路和接地是否正常和牢固,檢查設備各操縱部位、按鈕是滯在正確位置。
3.檢查上下模的重合度和堅固性;檢查各定位裝置是否符合被加工的要求。
4.在上滑板和各定位軸均未在原點的狀態(tài)時,運行回原點程序。
5.設備啟動后空運轉1-2分鐘,上滑板滿行程運動2-3次,如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時應立即停車,將故障排除,一切正常后方可工作。
6.工作時應由1人統(tǒng)一指揮,使操作人員與送料壓制人員密切配合,確保配合人員均在安全位置方準發(fā)出折彎信號。
7.板料折彎時需要壓實,以防在折彎時板料翹起傷人。
數(shù)控折彎機其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板,工作臺置于支架上,工作臺由底座和壓板構成,底座通過鉸鏈與夾緊板相連,底座由座殼、線圈和蓋板組成,線圈置于座殼的凹陷內,凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電,通電后對壓板產(chǎn)生引力,從而實現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持,使得壓板可以做成多種工件要求,而且可對有側壁的工件進行加工,操作上也十分簡便。