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首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng),整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好,但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的,因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用,所以一定要足夠強(qiáng),而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度,這是重要的三個(gè)因素,如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng),導(dǎo)致無法工作。
1、荷重大,(可提取多種類型重型物料)
自動(dòng)車床機(jī)械手比普通的人工物料投放要更加節(jié)約時(shí)間、提升效率,而且針對(duì)于不同行業(yè)的需求,機(jī)械手進(jìn)行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化,荷中量不斷增加,可以滿足大型生產(chǎn)機(jī)床的需要。
2、重現(xiàn)精度高(物料不易掉落)
評(píng)價(jià)高的車床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)非常靈活,甚至可與工人的搬運(yùn)精度所差無幾,重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。
3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈活(高度靈活性效率更高)
由于自動(dòng)車床機(jī)械手的工作環(huán)境差異,所以它在設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級(jí)控制系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以及時(shí)的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng),高度的靈活性是其重要優(yōu)點(diǎn)。