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噴漆間距常見問題:噴杯與車體的噴漆間距一般應操縱在250~300mm。假如間距過大,不總是危害建筑涂料的使用率,還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產生霉氣危害。因此,全自動噴涂機器人在工作的情況下,盡可能操縱好其的間距。
空氣量常見問題:調節(jié)噴涂機可以操縱噴涂扇面畫的大小,空氣量越低,噴涂扇面畫越大。適度減少空氣量,可緩解漆膜的長波橘皮。但空氣量過低時,噴出來的油霧會環(huán)境污染旋杯。操縱好空氣量,可以讓全自動噴涂機器人的旋杯獲得確保。
新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結構的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。
機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉的噴,以旋轉對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅動軸,減輕重量、簡化設計。