河北RV40E減速機的用途和特點「在線咨詢」

RV減速機對機器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機器人關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

rv減速機是現(xiàn)代機械中常用的減速傳動設備，它能夠起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，因此應用十分廣泛，又因其體型輕巧、緊湊，因此獲得用戶的一致好評。當然設備的運轉(zhuǎn)工作是建立在設備正確安裝并完整的前提下，例如設備出現(xiàn)了抖動，是什么原因引起的呢？

1、rv減速機電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊；

2、風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡；

蝸輪蝸桿減速機作用范圍相當廣泛，用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中，因此它的運轉(zhuǎn)離不開機械傳動，它的機械傳動有很多形式，而不同傳動形式的適用條件也不同，下面我們來看一下：

　　1、傳動帶的優(yōu)點：中心距變化范圍大，可用于較遠距離的傳動，傳動平穩(wěn)，噪聲小，能緩沖吸振，有過載保護作用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高。

　　2、鏈傳動優(yōu)點：中。心距變化范圍大，可用于較遠距離的傳動，在高溫、油、酸等惡劣條件下能工作，軸和軸承上的作用力小。