河北RV40E減速機(jī)的用途和特點(diǎn)「在線咨詢」

RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬臺(tái)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

rv減速機(jī)是現(xiàn)代機(jī)械中常用的減速傳動(dòng)設(shè)備，它能夠起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，因此應(yīng)用十分廣泛，又因其體型輕巧、緊湊，因此獲得用戶的一致好評(píng)。當(dāng)然設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)工作是建立在設(shè)備正確安裝并完整的前提下，例如設(shè)備出現(xiàn)了抖動(dòng)，是什么原因引起的呢？

1、rv減速機(jī)電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊；

2、風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡；

蝸輪蝸桿減速機(jī)作用范圍相當(dāng)廣泛，用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，因此它的運(yùn)轉(zhuǎn)離不開機(jī)械傳動(dòng)，它的機(jī)械傳動(dòng)有很多形式，而不同傳動(dòng)形式的適用條件也不同，下面我們來看一下：

　　1、傳動(dòng)帶的優(yōu)點(diǎn)：中心距變化范圍大，可用于較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，能緩沖吸振，有過載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高。

　　2、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：中。心距變化范圍大，可用于較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)，在高溫、油、酸等惡劣條件下能工作，軸和軸承上的作用力小。