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單線激光雷達(dá)傳感器有哪些應(yīng)用場景,富銳光學(xué)小編就為廣大的朋友介紹一下具體有哪些場景,單線激光雷達(dá)傳感器可以應(yīng)用在AGV小車、港口設(shè)備識別、智能倉儲無人物流、智能機(jī)器人、周界安防、公路及鐵路應(yīng)用。AEB是有實際意義的ADAS功能,未來會成為汽車的標(biāo)配,需要1個77GHzLRR。讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向,并指明道路可行駛區(qū)域等,從而保證無人物流車能在道路環(huán)境中順利通行。
注意激光雷達(dá)作為避障和測量,其安全等級的要求是不一樣的,避障的安全等級要求高,測量的要求低。如果將激光雷達(dá)用于避障, 激光雷達(dá)不符合安全的危害風(fēng)險巨大,如果應(yīng)用于安全避障,沒有檢測到錯誤,可能導(dǎo)致撞物或人等嚴(yán)重安全事故,所以必須符合安全標(biāo)準(zhǔn)。就像波音737max8飛機(jī)沒有檢測空速管傳感器的故障導(dǎo)致2起機(jī)毀人亡的慘烈事故一樣。1、 安全標(biāo)準(zhǔn)。功能安全:IEC61496. 普通測量雷達(dá)(不得用于安全避障),對應(yīng)GB19436.3。通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點:極寬的帶寬:通常認(rèn)為毫米波頻率范圍為26。工業(yè)安全:IEC61496 ISO 13846 .(可用于安全避障)2、 送到德國TUV機(jī)構(gòu)過CE安全認(rèn)證,國內(nèi)認(rèn)證機(jī)構(gòu)水分太大。3、 安全認(rèn)證主要認(rèn)證的方面。A) 審查產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計。B) 審查程序源代碼,程序的故障檢測和處理,如果有故障則ping不通,進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。C) 審查電路自檢。包括電機(jī)是否正常運轉(zhuǎn)、光路器件自檢等。故障有白色信號線輸出,低電平正常,高電平故障。(sick tim系列沒有,sick lms1xx系列有。倍加福雷達(dá)不能用于安全避障,不符合標(biāo)準(zhǔn))。D) EMC電磁兼容。