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專(zhuān)注于三維機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研發(fā)和推廣,先臨三維擁有多項(xiàng)三維測(cè)量領(lǐng)域的核心技術(shù),帶來(lái)多款自主研發(fā)設(shè)備包括激光手持3D檢測(cè)系統(tǒng)、藍(lán)光3D檢測(cè)系統(tǒng)以及機(jī)器人智能3D檢測(cè)系統(tǒng)、便攜式無(wú)線光學(xué)CMM系統(tǒng)等,滿足來(lái)自航空航天、汽車(chē)及交通工具、能源、工業(yè)產(chǎn)品等制造領(lǐng)域的多項(xiàng)應(yīng)用需求,包括三維檢測(cè),模擬,逆向工程及產(chǎn)品改造等
系統(tǒng)模塊組成:工件的在線識(shí)別定位,基本原理是對(duì)生產(chǎn)線上的工件進(jìn)行特征提取,利用分類(lèi)器對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別,再利用坐標(biāo)變換得到工件的空間位置,后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成工件的分類(lèi)與抓取工作。要完成這一動(dòng)作,則系統(tǒng)需要具備兩大處理單元:圖像處理模塊和執(zhí)行模塊。
(1) 圖像處理模塊:是指通過(guò)工業(yè)攝像機(jī)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行采集,然后由經(jīng)圖像預(yù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行中間處理,將處理好的結(jié)果送達(dá)執(zhí)行模塊。在工件的識(shí)別過(guò)程中,應(yīng)該包括所識(shí)別工件的種類(lèi),如果是工件的定位過(guò)程中,應(yīng)該包括工件的具體位置,后通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)送指令信號(hào)給執(zhí)行單元來(lái)完成終的工作要求。