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傳統(tǒng)的停車場(chǎng)對(duì)于車位檢測(cè)普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測(cè),由于這種方法比較施工復(fù)雜,要鋪線纜,還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對(duì)物體識(shí)別進(jìn)行停車場(chǎng)車位的管理,這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,可以實(shí)現(xiàn)一種施工簡(jiǎn)單,易于維護(hù)的停車場(chǎng)車位智能管理,利用激光雷達(dá)進(jìn)行停車場(chǎng)車位智能管理。
①掃描角有限,固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),只能探測(cè)前方。因此要實(shí)現(xiàn)整體掃描,需在不同方向布置多個(gè)(至少前后兩個(gè))固態(tài)激光雷達(dá)。
②旁瓣問題,光柵衍射除了中央明紋外還會(huì)形成其他明紋,這一問題會(huì)讓激光在較大功率方向以外形成旁瓣,分散激光的能量。
③加工難度高,光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),一般目前激光雷達(dá)的工作波長(zhǎng)均在1微米左右,故陣列單元的尺寸必須不大于500nm。而且陣列密度越高,能量也越集中,這都提高了對(duì)加工精度的要求,需要一定的技術(shù)突破。
近段時(shí)間以來,國(guó)內(nèi)車企關(guān)于無人駕駛汽車的研發(fā)和測(cè)試捷報(bào)頻傳。先是吉利汽車宣布將在2022年亞運(yùn)舉辦期間,在特定區(qū)域內(nèi)使用完全無人駕駛的車輛。隨后再有報(bào)道稱,百度宣稱其新一代無人巴士車阿波龍二代將很快推出。而就在不久前,百度與中國(guó)一汽共同打造的國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)自動(dòng)駕駛出租車在湖南長(zhǎng)沙展開了上路測(cè)試。有消息稱,長(zhǎng)沙市民有望在年底之前優(yōu)先體驗(yàn)到中國(guó)首批自動(dòng)駕駛出租車。無疑無人駕駛技術(shù)是一種解放人類雙手和提高生產(chǎn)力效率的科技創(chuàng)新。