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優(yōu)化沖壓機(jī)械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機(jī)器人單元是指壓力機(jī) 壓力機(jī)后面的沖壓機(jī)械手,單元的動作時間是指壓力機(jī)沖壓、機(jī)器人下料、機(jī)器人上料、機(jī)器人回到壓力機(jī)等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨(dú)自測量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機(jī)械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機(jī)械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機(jī)器人”為:機(jī)械手從對中臺上抓起板料、送進(jìn)模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點(diǎn)完成沖壓、從下死點(diǎn)升起、下料機(jī)械手進(jìn)模、抓料、出模、送料機(jī)械手進(jìn)模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機(jī)器人”為:進(jìn)前沖床模腔、抓料、出模、運(yùn)行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機(jī)器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,無需人工另外調(diào)試。
沖壓機(jī)械手在流水線上的工作價值
沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物,是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。
選擇焊接機(jī)器人
對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品,可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況,采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。物料搬運(yùn)機(jī)械手正確的維護(hù)保養(yǎng)方法1、由于控制系統(tǒng)經(jīng)常工作于震動環(huán)境,應(yīng)定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分,采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線,結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù),以達(dá)到投資少、的低成本自動化的目的。
沖壓機(jī)械手助陣我國工程機(jī)械智能化制造
和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比,我國有著截然不同的基本國情,那就是人口多,勞動力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴(yán)重短缺的問題,廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化,提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。
蘇州任我行自動化公司專注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手有限公司)、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
機(jī)械手的在注塑工業(yè)的應(yīng)用
在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型:1、基本型注塑機(jī)械手,該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。