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機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內,迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了桁架機械手的發(fā)展,使得桁架機械手能好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。桁架機械手在設計的時候要考慮到哪些問題,機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節(jié),如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算。
1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;
2.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據(jù)具體情況加以確定。
3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統(tǒng)要采取相應的措施,以保證動作的同步。
由于桁架機械手應用領域廣闊,市場需求量大,技術要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候,只關心價格,往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊,對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產品質量,這導致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行,網站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè),靠自律和道德來規(guī)范,已經不可能。所以,希望相關工商部門出臺管理規(guī)定,不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。
針對數(shù)控車床,設計了與其配套的上下料機械手,稱為數(shù)控車床機械手,不光動作可靠平穩(wěn),而且結構簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 一般在設計過程中,對數(shù)控車床機械手的基本要求是能快速、準確地拾一放和搬運物件,這就要求數(shù)控車床機械手具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。
并且需要根據(jù)用戶需求,充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術要求,擬定合理的作業(yè)工序和工藝,并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件,同時,需要明確工件的結構形狀和材料特性,定位精度要求,抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數(shù)等,從而進一步確定對數(shù)控車床機械手結構及運行控制的要求,盡量選用定型的標準組件,簡化設計制造過程,并能實現(xiàn)柔性轉換和編程控制。
目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產領域中,龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化,并采用了集成加工技術,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。
桁架機械手能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作,有效提高了勞動生產率,降低了生產成本。
桁架機械手具有操作方便,,工件質量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到生產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產加工的必然趨勢。