江門(mén)齒輪加工常用解決方案“本信息長(zhǎng)期有效”

機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

輪齒廓修形機(jī)理

在一對(duì)齒的嚙合過(guò)程中，由于參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時(shí)間內(nèi)，嚙合剛度急劇變化將引起嚴(yán)重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；現(xiàn)在，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難?；?yàn)榱烁纳讫X面潤(rùn)滑狀態(tài)防止膠合發(fā)生，而把原來(lái)的漸開(kāi)線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開(kāi)線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。

經(jīng)過(guò)齒頂、齒根修緣后在單對(duì)齒和雙對(duì)齒嚙合交替過(guò)程中，沖擊載荷降低，使運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，減小了噪聲和振動(dòng)。

磨齒加工已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車(chē)、摩托車(chē)齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。磨齒是進(jìn)行硬齒面齒形加工的工藝方法之一，加工精度高，但磨齒存在著設(shè)備昂貴、生產(chǎn)率低和調(diào)整困難等缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的研磨齒只能使齒面粗糙度有所好轉(zhuǎn)，能少量修整齒形和齒向誤差，對(duì)其他誤差修整作用很小。因?yàn)檠心X時(shí)，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個(gè)齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動(dòng)小，在齒根、齒頂滑動(dòng)大，因此研磨時(shí)間長(zhǎng)會(huì)由于不均勻滑動(dòng)而使齒形質(zhì)量降低。齒輪齒數(shù)的選擇要使兩互研齒輪的精度同時(shí)提高，使兩輪的齒數(shù)互研時(shí)有相同的概率。2直驅(qū)電機(jī)近年來(lái)，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機(jī)在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。

變速器噪音主要是在齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的，由于不可避免的制造和安裝誤差、齒輪輪齒的彈性變形、扭轉(zhuǎn)變形及熱變形等因素，使齒輪在嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和偏載，如僅僅考慮借助提高齒輪制造和安裝精度來(lái)改善齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量，必然會(huì)增加齒輪的制造成本。我廠是汽車(chē)變速器專(zhuān)業(yè)制造廠，主要生產(chǎn)東風(fēng)五噸級(jí)變速器及三噸級(jí)變速器。我廠為提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低齒輪噪音，特別是帶變速器進(jìn)行了不斷的探索和試驗(yàn)，對(duì)齒輪的修形方面做了大量工作，并通過(guò)對(duì)齒輪輪齒的齒頂和齒根的修緣，有效地改善了齒輪的嚙合性能，使變速器齒輪的噪音有效的控制。隨著現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，齒輪修形的意義愈來(lái)愈受到廣大學(xué)者和機(jī)械制造業(yè)的廣泛關(guān)注與重視。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤(pán)形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng)，借助于兩者之間的相對(duì)滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時(shí)，插齒刀與工件相當(dāng)于一對(duì)圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是插齒的主運(yùn)動(dòng)，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運(yùn)動(dòng)是插齒的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運(yùn)動(dòng)與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對(duì)于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù)，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤(rùn)滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動(dòng)力時(shí)，輪齒部猶如承受動(dòng)載荷的懸臂梁，這種動(dòng)載荷是由以下原因引起的：同時(shí)嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時(shí)的齒輪齒距誤差與安裝時(shí)的中心距偏差等。由于存在這些誤差，實(shí)際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線上，被動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)滯后于主動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。HD減速機(jī)因此為減少?lài)Ш细缮婧蜎_擊，改善齒面的潤(rùn)滑狀態(tài)，必須對(duì)高速齒輪進(jìn)行齒廓修形。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、設(shè)備和環(huán)境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切削加工和熱處理，使得熱變形大而無(wú)規(guī)律，零件質(zhì)量無(wú)法控制。

齒向彈性變形計(jì)算齒向彈性變形計(jì)算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計(jì)算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對(duì)變形量。 齒輪在載荷作用下會(huì)發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學(xué)方法計(jì)算。