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自動上料機(jī)的作用隨著人們對物質(zhì)需求的增長而加快發(fā)展,我們對于選擇合理的自動上料機(jī)系統(tǒng),有著怎樣的明確規(guī)定呢?因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響[1]。選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求,實際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。自動上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中,特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品,即對冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。
上料機(jī)電機(jī)的啟動特性與負(fù)載的啟動要求不相適應(yīng)在上料機(jī)上比較突出,為了保證必要的啟動力矩,電機(jī)起動時的電流要比額定運行時的電流大6-7倍,要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞,電網(wǎng)不因電流使電壓過分降低,這就要求電動機(jī)的啟動要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動過程不超過3-5s。聯(lián)接電機(jī)和減速器的聯(lián)軸器有兩種,一是彈性聯(lián)軸器,一種是液力聯(lián)軸器。為此,減速機(jī)的錐齒輪也有兩種。自動上料機(jī)特性參數(shù)包括:堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險和腐蝕性。
液壓上料機(jī)報價
(1)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
(4)運動件的重量 運動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,彈簧上料機(jī)設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
(5)控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。