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1978年美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO),當(dāng)即銷售一空,從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,它能避開(kāi)障礙,自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線,還能在電量不足時(shí),自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。
愛(ài)普生機(jī)器人
30年間,愛(ài)普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人專家,基于市場(chǎng)需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛(ài)普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位,它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。愛(ài)普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào),包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào),手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年,愛(ài)普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng),此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈,愛(ài)普生仍能在其中博得一席之地。愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。愛(ài)普生機(jī)器人機(jī)器人成為時(shí)髦話題,中國(guó)自然是這場(chǎng)風(fēng)暴的“風(fēng)眼”。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國(guó)戴沃爾尤早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。1969年,美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。
尤早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域尤早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,也是各個(gè)機(jī)器人品牌的尤為基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu),并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本首臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。在愛(ài)普生全球八個(gè)區(qū)域銷售公司(日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度)中,中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。
英國(guó)的“手推車”機(jī)器人
在西方國(guó)家中,kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。英國(guó)由于矛盾,飽受炸物的威脅,因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人,已向50多個(gè)國(guó)家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化,研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人,英國(guó)皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng),遙控距離約1公里。在售中和售后階段,針對(duì)產(chǎn)品的適用性及其他性能要求進(jìn)行量產(chǎn),以滿足用戶在短時(shí)間內(nèi)大批量生產(chǎn)的需求。