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早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī),是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī),可大大提高倉庫的面積和空間利用率,是自動化倉庫的主要設(shè)備,又稱有軌堆垛機(jī)。貨叉的進(jìn)出動作由手動操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。
如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上,如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中。無軌堆垛機(jī),又稱高架叉車,即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí),車體無須作直角轉(zhuǎn)向,而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移,這樣作業(yè)通道就可大大減少,提高了面積利用率。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。實(shí)際上,新的大型立體自動倉庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而,為了節(jié)省設(shè)備投資,在小型自動倉牢中,多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。手動控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼,一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
實(shí)際上,新的大型立體自動倉庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而,為了節(jié)省設(shè)備投資,在小型自動倉牢中,多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后,隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛,技術(shù)性能越來越好,高度也越來越高。手動控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼,一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。