張家口工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家供應 曼科科技

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外差距有進一步被拉大的風險

目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國外差距有進一步被拉大的風險。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)總體上還處于起步階段，工業(yè)機器人缺乏品牌認知度，機器人企業(yè)年產(chǎn)機器人僅有幾千臺。隨著國外機器人企業(yè)紛紛將我國作為生產(chǎn)基地，自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展空間將進一步被壓縮。

同時，由于關鍵核心部件受制于人，產(chǎn)業(yè)空心化風險擴大。工業(yè)機器人三大關鍵部件（電機和服務器、減速機、控制系統(tǒng)）主要來源于國外，中國大陸廠商相對缺乏具有競爭力的研發(fā)制造能力，長期依賴進口。由于產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，因此將長期受制于人。

工業(yè)機器人本體結構性產(chǎn)能過剩的主要原因

工業(yè)機器人本體結構性產(chǎn)能過剩的主要原因在于各地政府成立的各種產(chǎn)業(yè)園和各類補貼政策，缺乏嚴格的高技術標準限制，準入門檻較低，與新能源汽車行業(yè)非常類似。目前正逐步建立和完善工業(yè)機器人行業(yè)準入條件，《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。未來行業(yè)門檻會逐步提高、補貼標準也會退坡甚至取消，這有利于促進工業(yè)機器人低端本體出清，倒逼企業(yè)逐步由低端向中發(fā)展。

激光切割應用上工業(yè)機器人

在激光切割應用上，工業(yè)機器人目前技術方向更多在于離線軌跡編程技術。對于人機協(xié)作方面，日本展會上展出的技術大致分為兩大類：一個是傳統(tǒng)意義上的工業(yè)機器人與人交互，另一大類是有對策的人機協(xié)作機器人。目前這些機器人在很多應用場景開始嘗試落地。同時，工業(yè)機器人也還有嘗試通過機器學習以及AI等一些關鍵技術，對伺服參數(shù)進行智能化調整，主要體現(xiàn)在動力學參數(shù)辨識和控制安全防護等應用上。

人機協(xié)作的機器人放在AGV小車上

在整體產(chǎn)線布局上，日本展會上也有幾家企業(yè)展現(xiàn)了未來智能工廠的場景。即將人機協(xié)作的機器人放在AGV小車上，實現(xiàn)全生產(chǎn)線的布局。所涉及的前沿技術和研究包括數(shù)字孿生技術、智能決策機器人技術、自動導航和路徑規(guī)劃等，這些技術是向工業(yè)4.0發(fā)展過程中的必然，目前也逐漸開始落實到實際應用場景中。 隨著市場對高精度產(chǎn)品需求的激增和對產(chǎn)品精度要求的提高，越來越多的企業(yè)采用工業(yè)機器人來做重復的高精度生產(chǎn)工作。 工業(yè)機器人的數(shù)量和使用時間不斷上升，面臨故障發(fā)生頻率提高、影響產(chǎn)品質量，甚至造成停機事件等痛點問題，因此，需要進行有效的預測并做到基于狀態(tài)的實時維護，有效降低宕機時間、保障產(chǎn)品質量。