山西獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)器人搬運(yùn)在線咨詢,琪諾三次元機(jī)械手

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家致力于推動(dòng)制造業(yè)走向自動(dòng)化的企業(yè)，自成立以來(lái)不斷完善設(shè)備和技術(shù)以應(yīng)對(duì)客戶的需求、適用社會(huì)發(fā)展潮流。我們的設(shè)備包括：沖壓機(jī)械手、四軸擺臂機(jī)械手、五軸機(jī)械手、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)械手、焊接機(jī)器人、多功能沖床上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手、連接機(jī)械手、連桿機(jī)械手、桁架機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備

　　五金沖壓行業(yè)對(duì)沖沖床機(jī)械手有什么要求

　　隨著機(jī)械設(shè)備的智能化發(fā)展，許多五金沖壓生產(chǎn)線上都按照了五金沖壓機(jī)械手設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

　　1、五金沖壓機(jī)械手有必要有高安全性及安穩(wěn)的功能，便于操作等，具有較長(zhǎng)的壽命以及簡(jiǎn)單的維護(hù)。

　　2、五金沖壓機(jī)械手生產(chǎn)出的沖壓件有必要具有高jingdu及表面潤(rùn)滑等級(jí)，以保證產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)。

　　3、五金沖床機(jī)械手可以簡(jiǎn)化工序數(shù)量，即用zui少、zui簡(jiǎn)單的沖壓工序完結(jié)整個(gè)零件的加工，削減再用其他辦法加工，并有利于沖壓操作，便于安排完成機(jī)械化與自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　4、五金沖壓機(jī)械手應(yīng)提高金屬材料的利用率，削減材料的種類和標(biāo)準(zhǔn)，盡可能下降材料的耗費(fèi)。使零件做到無(wú)廢料及少?gòu)U料沖裁。

　　五金沖壓機(jī)械手只要滿足以上4點(diǎn)，才干更好地為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線服務(wù)，協(xié)助企業(yè)處理人工、生產(chǎn)成本、工作安全、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)功率等很多問(wèn)題。

沖床橫桿式機(jī)械手，左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng)，以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤(pán)或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成，主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來(lái)選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中，由于橫桿材質(zhì)所限制，所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機(jī)連線超過(guò)10臺(tái)壓力機(jī)以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機(jī)械手造價(jià)較低，且一般與開(kāi)式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線，整線造價(jià)低，由于橫桿剛度的限制，生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng)，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開(kāi)式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。

沖床機(jī)械手的工作過(guò)程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。