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以環(huán)形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件,是目前市面上先進的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構(gòu)將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉(zhuǎn)動電機軸,這樣就會報警。02安全系數(shù):fs效率:η=95%(齒輪齒條的傳動效率)移動部件質(zhì)量:m(Kg)摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請參考樣本)加速力:F加速=m*a加速時總的驅(qū)動力:水平應用:F=(F加速 f)/η。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機構(gòu)實現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊,靠近接近開關時,觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導軌應用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導軌自動潤滑單點自動注油器,為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。配上傳動控制系統(tǒng),就可進行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
目前市場上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺驅(qū)動凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動小車鏈:
此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個缺點:
一:結(jié)構(gòu)復雜
為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導向?qū)к?,結(jié)構(gòu)復雜;凸輪有磨損的時候,更換和調(diào)整極其不方便:
二:規(guī)格少
小車間距,只有少數(shù)幾個值,可供選擇;風度臺的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。
三:承載能力有限
一家廠商的選型資料中,建議的負載僅為2KG。
四:速度低
一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。