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酉陽(yáng)圓弧導(dǎo)軌齒圈作用優(yōu)惠報(bào)價(jià)「無錫銳凌自動(dòng)化」

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發(fā)布時(shí)間:2021-09-07 21:21  
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視頻作者:無錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載;025mm:和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0?;鈧?cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時(shí),此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為:傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作。同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,二次定位機(jī)構(gòu)在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉:


滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材,滾輪導(dǎo)軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材;導(dǎo)軌皆為滾輪導(dǎo)軌;齒條是直接在導(dǎo)軌上加工出來的:

三軸龍門式桁架機(jī)械手,XYZ三軸使用的導(dǎo)軌皆為HDS2滾輪導(dǎo)軌,XY軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動(dòng)方式:







滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:

圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動(dòng),可分為徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng):

1. 徑向圓跳動(dòng):公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測(cè)量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個(gè)同心圓之間的區(qū)域:

三個(gè)重要的影響因素為:

圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:

圓弧臺(tái)階基準(zhǔn)加工精度:

滾輪V型槽直徑尺寸精度:





2. 端面圓跳動(dòng):公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測(cè)量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:

圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:

水平面基準(zhǔn)加工精度:

滾輪安裝高度B1尺寸精度:



HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:

可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來,然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:


補(bǔ)充說明:

如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;







桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上,并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。不需要專門的工具就可并直接使用,時(shí)鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。如下圖所示,桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng),并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。



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