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平行移載機(jī)采用1個(gè)或2個(gè)移動(dòng)臺(tái)車在2個(gè)特定位置間來(lái)回移動(dòng),為實(shí)現(xiàn)SMT或插件設(shè)備以及物流系統(tǒng)的設(shè)備間進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)接,(1分2 和2合1或3合1等特定場(chǎng)合的匯合或分流的輸送),而設(shè)計(jì)的智能自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)備系統(tǒng)。
平行移載機(jī)適用:適用于SMT生產(chǎn)線或DIP生產(chǎn)線或其它物流系統(tǒng)多線之間的錯(cuò)位平移接駁,將工件(PCB或片狀材料)自動(dòng)轉(zhuǎn)移至下一特定設(shè)備的生產(chǎn)模式。
平行移載機(jī)適用特點(diǎn):它可以用2至4條的貼片線只需用到1臺(tái)回流焊或2條插件線只需要一臺(tái)波峰焊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
但是,如上所述的移載設(shè)備中,在箱子移載單元(移載機(jī))把持箱子(容器)而使其升降移動(dòng)時(shí),由于箱子(容器)與支承架臺(tái)(承接臺(tái))發(fā)生干涉,故而,為了避免與支承架臺(tái)(承接臺(tái))發(fā)生干涉而需要使箱子(容器)進(jìn)行回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。因此,存在有:在支承架臺(tái)(承接臺(tái))與腔室(處理裝置)之間移載箱子(容器)時(shí)需要花費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題。另外,還存在如下問(wèn)題,即:由于箱子移載單元(移載機(jī))進(jìn)行上述動(dòng)作,所以,無(wú)法以對(duì)箱子進(jìn)行定位的狀態(tài)來(lái)保持箱子(容器),導(dǎo)致箱子移載單元(移載機(jī))的移載精度變差。
因此,本發(fā)明的目的在于,提供一種如下所述的移載設(shè)備以及移載方法,即,在將收納有物品的容器朝向?qū)ξ锲愤M(jìn)行處理的處理裝置移載的移載設(shè)備中,能夠率地進(jìn)行:處理裝置的載物口與設(shè)置于處理裝置的載物口上方的承接臺(tái)之間的容器的移載。
本發(fā)明所要解決的課題如上所述,接下來(lái),對(duì)用于解決該課題的方案進(jìn)行說(shuō)明。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)移載機(jī),該移載機(jī)包括:傳送軌道,包括傳送帶及步進(jìn)馬達(dá),該傳送帶在該步進(jìn)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)產(chǎn)品傳至移動(dòng)軌道;移動(dòng)軌道,連接該傳送軌道以使產(chǎn)品從該傳送軌道移入;第二傳感器,設(shè)置于該移載軌道的出口處,與原點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器互動(dòng)進(jìn)行定位,并于產(chǎn)品到達(dá)時(shí)向下一工序設(shè)備傳送指令;原點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器,設(shè)置于該移載軌道的出口至下一工序的入口,本實(shí)用新型通過(guò)光電傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)移載軌道進(jìn)行的目的,并能夠智能控制生產(chǎn)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中,產(chǎn)品的輸送線設(shè)備上,大部分都采用人工取料放料,正在輸送線上的產(chǎn)品需要進(jìn)行位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),也都采用人工手動(dòng)調(diào)整,這種方式不僅效率低下,而且工作量非常大,大批量的生產(chǎn)狀況下,人員頻繁單一的作業(yè)模式存在很多降低工作效率的因素,容易讓操作人員產(chǎn)生疲勞,從而很容易提高錯(cuò)誤操作率,人工作業(yè),動(dòng)作單一頻繁,會(huì)增加C/T,效率降低,傳統(tǒng)技術(shù)已對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時(shí)間產(chǎn)生較大的影響。
因此有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)移載機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。