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發(fā)布時間:2020-10-28 07:55  











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執(zhí)行機構

機電一體化職高學校在線咨詢即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。

驅動裝置

是驅使執(zhí)行機構運動的機構,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機電一體化職高學校在線咨詢進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

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1,檢查控制器散熱情況嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料;控制器后面和側面留出足夠間隔( >120mm ) ; 嚴禁控制器的位置靠近熱源;嚴禁控制器頂部放有雜物;避免控制器過臟;避兔一臺或多臺冷卻風扇不工作;避免風扇進口或出口堵塞;避兔空氣濾布過臟;控制器內不執(zhí)行作業(yè)時,其前門門必須保持關閉。

2,清潔示教器應從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避兔接觸等強溶劑;示教器不用時應拆下并放置在干凈的場所。

3 ,清洗控制器內部應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件;清潔控制器內部前, -定要切斷!

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