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發(fā)布時(shí)間:2020-07-21 04:29  







在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn),但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制,輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確,且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置


PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角()輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度()和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度()來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸,在輸出軸加上扭矩,輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示,練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn),作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào)    速度比     動(dòng)作損失     彈性系數(shù)



BRF

■ 具有非常容易安裝的外形,沒有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度,所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此,輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生,在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合,一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。



BR-S單元

-------------● 標(biāo)準(zhǔn)型球減速機(jī)

■ 型號(hào)表示:在訂貨時(shí),請(qǐng)按下例型號(hào)明確表示?! нB軸器的→請(qǐng)參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬(僅限于鍵連接類型)K:鍵連接類型

T:螺栓連接類型                ●輸入孔徑

                    ●減速比:10、20等

●規(guī)格:50、65、85、100、125、160

■ 表示例:

     BR65SS-10

        --------型號(hào)BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號(hào)BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號(hào)BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號(hào)    記號(hào)


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