超薄減速機(jī)在線咨詢加茂精工企業(yè)

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發(fā)布時(shí)間：2020-07-21 04:29

在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn) 輸入軸1/2回轉(zhuǎn) 輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列 -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械與TCG系列的組合裝置

PSR系列 -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是在輸入軸端輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來(lái)表示。

角度傳遞精度角度傳遞精度減速比回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào) 速度比動(dòng)作損失彈性系數(shù)

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長(zhǎng)度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。