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{二/三次元機械手}6-10個故障排除

六、先機械后電氣

只有在確定{二/三次元機械手}零件配件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

七、{二/三次元機械手}排查要先靜態(tài)后動態(tài)

在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，之后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

八、先外圍后內部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調試

對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

十、先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

東莞琪諾二次元機械手介紹

二次元機械手它包括一機械手臂，兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，一曲柄導軌機構，包括滑輪、曲柄和導軌，所述電機驅動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動，所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動，上、下導軌均有直線段與圓弧段組成，以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。二次元機械手由于采用機構曲柄導軌機構，極大地簡化了結構與程序，降低了生產成本。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

在工業(yè)生產中，工業(yè)機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，工業(yè)機器人可24h進行工件生產，表現出生產效率gao高、產品精度gao高、一致性強等優(yōu)勢。

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