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溫度及氫壓變化時的運行方式
1、 定子線圈溫度按90℃監(jiān)視,當定子線圈任一出水支路的出水溫度達到85℃或定子線圈溫度達到90℃時,發(fā)電機溫度檢測計算機將發(fā)出警報信號。
2、 定子線圈的進水溫度變化范圍為45℃至50℃,超過53℃或低于42℃均將發(fā)出報警信號。
3、 總出水管的出水溫度正常應不大于80℃。大于85℃將發(fā)出報警信號,大于90℃時跳閘。
4、 運行中定子線圈中高與低溫差不得超過3K,對全部由定子繞組上層線棒組成的水支路和全部由定子繞組下層線棒組成的水支路測溫元件的讀數(shù)中高與低溫度差不得超過3K。
伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大所致。
伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3)用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4)對齊過程結束。