亳州鍛造機器人應用擇優(yōu)推薦「在線咨詢」

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的？

1、首先選出公司產量穩(wěn)定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮

鍛造自動化生產線由工業(yè)機器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產工件裝夾的，提高鍛造質量。通過邏輯控制程序和機器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機加工效率。

　　可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產工件裝夾的，提高鍛造質量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產品自動鍛造。不同產品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調整，達到自動鍛造的要求。

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監(jiān)控等，同時方便后續(xù)網絡擴容?，F(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設備、執(zhí)行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統(tǒng)交換數據，來規(guī)劃和執(zhí)行動作過程。

自動化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時發(fā)出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。