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機器人的應用環(huán)境

中國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

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雖然國內機器人的研究和應用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內機器人在技術方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智。”廣州數(shù)控設備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產品，并且還在逐漸完善產品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內的產品與國外一些先進的同類產品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。“我國機器人產業(yè)面臨著產業(yè)空心化的尷尬局面。”

工業(yè)機器人  中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

促進服務機器人向更廣領域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產品，推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。廣東省每年約有26%員工離職，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。

機器人的發(fā)展

除了工業(yè)機器人之外，我國服務機器人的發(fā)展也略顯劣勢。根據(jù)多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。到了20世紀90年代，工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行切割、焊接、組裝等較為復雜的工作。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發(fā)，所以從這個關鍵點來說，本土企業(yè)更容易結合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)服務機器人，進行精準的市場定位，保持自己一定的競爭優(yōu)勢。