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模板優(yōu)化優(yōu)點:
每套驅(qū)動系統(tǒng)均完全獨立,各驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同的組合,滿足不同的試驗需要。如同時可以對兩輛或兩輛以上車進(jìn)行耐久試驗,一輛車做四側(cè)門的耐久試驗,另一輛車做前后蓋的耐久試驗;因試驗臺具有7個試驗?zāi)K,可實現(xiàn)七輛車同時進(jìn)行耐久試驗;
當(dāng)試驗不需要全部模塊同時動作時,可以把不需要的模塊移走,節(jié)省試驗空間和保證試驗場所的整潔度;
因各模塊完全獨立,調(diào)整方便快捷,降低了試驗人員的操作強(qiáng)度,方便試驗進(jìn)行。
機(jī)構(gòu)組成:
1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(高低溫電機(jī) 減速機(jī))
2)旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件
3)可伸縮調(diào)節(jié)擺臂
4)開門與關(guān)門夾具
5)內(nèi)部開啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)
動作流程:
機(jī)構(gòu)解開車門,限位開關(guān)給出信號,可進(jìn)行開門程序;
開門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開門角度和回轉(zhuǎn)速度開門;
開門限位開關(guān)給出信號,確定車門已完全開啟到位;
車門完全開啟后,停留規(guī)定時間;
伺服電機(jī)作反向運動,執(zhí)行關(guān)門動作,關(guān)門限位開關(guān)給出信號,確定車門已完全關(guān)閉;
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開之前能停止用力,可設(shè)置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附
加載荷;
側(cè)門的開啟及關(guān)閉到位與否,通過計算機(jī)采集限位開關(guān)的信號來判斷。如未到位,則報警
并停機(jī)。
車身開閉件優(yōu)缺點及運用
慣性釋放法
慣性釋放法的優(yōu)點是模型簡單,不含復(fù)雜的白車身;計算利用線性分析,響應(yīng)和迭代快速。難點是過程中的確定和調(diào)整,需要依靠大量歷史數(shù)據(jù)及工程師開發(fā)經(jīng)驗的支撐,而且無法考慮過程中的動態(tài)效應(yīng)及材料、接觸等非線性因素,如密封條、緩沖塊、玻璃、鉸鏈等,其他附件可用質(zhì)量點代替,下圖是典型的慣性釋放法評估應(yīng)力應(yīng)變結(jié)果的模型。4可以用電控、拉線、和旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)后蓋的鑰匙開啟動作,后蓋通過真空吸盤和高低溫伺服電機(jī)組成驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接,接連安裝方便。