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發(fā)布時(shí)間:2021-03-14 23:20  






步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別(但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì),且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對(duì)較?。徊骄嘟禽^永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。



對(duì)電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,傳回信號(hào)的產(chǎn)生裝置,步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口



恒流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是,設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口,恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻。當(dāng)電流不大時(shí),VT1和VT2同時(shí)受控于走步脈沖,當(dāng)電流超過(guò)恒流給定的數(shù)值,



驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)不對(duì):一般為電流量設(shè)定過(guò)小,電流量不能驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒(méi)卡緊。電機(jī)自身的難題:電機(jī)軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號(hào)難題:脈沖信號(hào)不符驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)信號(hào)規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號(hào)太低(如驅(qū)動(dòng)器必須9V的脈沖信號(hào),而出示的是3.3V)。




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