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步進電機驅(qū)動器
永磁感應(yīng)式步進電動機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較?。徊骄嘟禽^永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進電動機。
對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控,傳回信號的產(chǎn)生裝置,步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口
恒流驅(qū)動的設(shè)計思想是,設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。使電機具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動接口,恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數(shù)值,
驅(qū)動器基本參數(shù)不對:一般為電流量設(shè)定過小,電流量不能驅(qū)動器電機。電源線接觸不良現(xiàn)象:電源線空氣氧化或螺釘沒卡緊。電機自身的難題:電機軸銹蝕卡住、退磁、短路等。 9.脈沖信號難題:脈沖信號不符驅(qū)動器的數(shù)據(jù)信號規(guī)定,如脈沖寬度很小、單脈沖頻率太高、單脈沖的脈沖信號太低(如驅(qū)動器必須9V的脈沖信號,而出示的是3.3V)。